ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 377

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Montez les quatre écrous de la plaque
d'étanchéité sur l'arbre tubulaire.
Faites glisser le poignet jusqu'à la position
d'installation.
Ajustez 10 des 12 vis de fixation et ron-
delles.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation et rondelles
restantes.
Serrez les vis de fixation.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
xx1300000771
Vis : M12x50.
xx1300000749
xx1300000748
Couple de serrage :120 Nm.
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