ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 754

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
Desserrage des supports de câble
Utilisez cette procédure pour desserrer les supports de câble.
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Action
Si le robot est équipé d'un DressPack :
• Ouvrez les deux porte-rotules du
bras inférieur et soulevez le câblage
hors des porte-rotules.
Desserrez et retirez les vis de fixation qui
maintiennent le collier métallique du bras
inférieur de l'axe 2 et le collier métallique
du bras inférieur de l'axe 3 situés à l'inté-
rieur du bras inférieur.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur.
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Remarque
Le retrait du paquet de câbles du Dress-
Pack est expliqué en détail dans le manuel
du produit "IRB 6700 DressPack". Pour la
référence, voir la section
page 10.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Références à la