ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 455

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Branchez les connecteurs.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Vérifiez que le joint torique du moteur n'est
pas endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
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Joint torique, axe 5 : 3HAB3772-110 (profil
circulaire) / 3HAC054692-001 (profil hexa-
gonal).
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