ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 317

Équipement, etc.
Joint torique
Joint
Prévention de la corrosion
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Œillet de levage
Œillet de levage
Rondelle de pare-choc
Accessoire de levage (chaîne)
Palette
Goujon de guidage, M12x150
Goujon de guidage, M12x200
Goujon de guidage, M16x150
Goujon de guidage, M16x200
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Référence
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
3HAC034903-001
Référence
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
3HAC15556-1
3HAC13056-2
3HAC13056-3
3HAC13120-2
3HAC13120-3
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
D = 169,5 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 3.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 4.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 5.
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. Le
temps de séchage recomma-
ndé est de 24h.
Utilisé sur Foundry Plus.
Remarque
M12
M12
Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
Utilisée pour déposer les parties reti-
rées du robot
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
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4 Réparation
Suite
885.
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