ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 783

Équipement, etc.
Jeu d'outils de Calibration
Pendulum
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
i
ii
iii IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
iv IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20,
v
vi IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Retrait du réducteur de l'axe 3
Utilisez ces procédures pour retirer le réducteur de l'axe 3.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20,
-145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
-145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Référence Remarque
3HAC15716-1 Indispensable si Calibration Pendulum
est la méthode d'étalonnage appliquée
pour le robot.
3HAC055412-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Routine d'étalonnage de référence
à la page
4 Réparation
849.
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Suite
885.
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