ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 634

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
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Action
Fixez deux goujons de guidage dans des
trous opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la
graisse afin que le réducteur coulisse mieux.
Placez manuellement deux oeillets de levage
dans les orifices opposés du réducteur.
ATTENTION
Laissez un espace de deux millimètres entre
l'œillet et la surface du réducteur. La surface
du réducteur est une surface d'étanchéité qui
ne doit pas être endommagée.
ATTENTION
Le poids du réducteur est
92 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-
200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
140 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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Remarque
Goujon de guidage, M12x150:
3HAC13056-2
Goujon de guidage, M12x200:
3HAC13056-3
xx1700001653
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Œillet de levage: 3HAC14457-4
xx1700002193
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF