ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 106

2 Installation et mise en service
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Généralités
Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par des butées mécaniques fixes et par le
réglage de la configuration des paramètres système. Le rayon d'action peut être
limité par l'ajout de butées mécaniques fixes supplémentaires, réduisant de 15
graduations, entre ±5° et ±125°, dans les deux directions.
Butées mécaniques, axe 1
L'illustration représente la position de montage de la tige de butée et l'une des
butées mécaniques supplémentaires disponibles pour l'axe 1.
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Vis de fixation M12x70, qualité 12.9 Gleitmo 603 (2 pcs par butée mécanique
supplémentaire)
Butée mécanique mobile
Tige de butée mécanique, axe -1
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF