ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 260

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4 Réparation

4.4.1 Retrait du faisceau de câbles

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Si utilisé, poussez légèrement le tube Dre-

ssPack vers l'arrière.

Utilisez du ruban pour attacher les connec-

teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-

ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite

le retrait et permet d'éviter d'endommager

Cela facilitera également le passage du

faisceau de câbles à l'intérieur du bras su-

Retirez le couvercle latéral du tube de bras.

xx1400000720

xx1300000668

xx1300000557

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF