Remontage de l'arbre avant du dispositif d'équilibrage
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Mettez temporairement le robot sous tension.
Pilotez manuellement et délicatement le robot ju-
squ'à la position d'étalonnage (si cela n'a pas
encore été fait).
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Appliquez l'accessoire de levage sur le dispositif
d'équilibrage (si cela n'a pas encore été fait).
Retirez tous les résidus de Loctite dans l'orifice
de vis de l'arbre.
Nettoyez toutes les surfaces de contact à l'inté-
rieur du logement pour éliminer les impuretés.
Alignez l'oreille du dispositif d'équilibrage avec
l'orifice du bras inférieur.
Remarque
Vérifiez que l'oreille est correctement tournée.
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol sur les surfaces de l'arbre
et de l'oreille avant.
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4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Remarque
Anneau de levage: SA-10-8-NA1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1300000784
A
xx1400000368
A Oreille avant
B Arbre
C Mercasol (lignes en pointillé
rouges)
4 Réparation
Suite
B
A
C
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