ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 107

Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu de butées mécaniques mobiles,
axe 1 (15°).
Jeu de butées mécaniques mobiles,
axe 1 (15°).
Jeu d'outils standard
Manuel de référence technique - Para-
mètres système
Installation, butées mécaniques axe 1
Cette procédure permet de fixer des butées mécaniques supplémentaires à l'axe
1 du robot. Un schéma de montage est également fourni avec le produit.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
2.5.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Montez la butée mécanique supplémentaire
sur le châssis comme l'indique la figure
tées mécaniques, axe 1 à la page
Adapter les limitations logicielles de l'ampli-
tude de fonctionnement (configuration des
paramètres du système) afin de correspo-
ndre aux limitations mécaniques.
AVERTISSEMENT
Si la tige de la butée mécanique est défor-
mée à la suite d'un choc violent, elle doit être
remplacée !
Des butées amovibles et/ou des butées
supplémentaires, ainsi que des vis de fixa-
tion déformées doivent également être rem-
placées après un choc violent.
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2 Installation et mise en service
Référence Remarque
3HAC055744-001 IRB 6700-235/2.65, -220/2.65
LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -
175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -
155/2.85, -140/2.85 LID
Inclut des vis de fixation et un
schéma de montage.
3HAC091079-001 IRB 6700-300/2.70, -270/2.70
LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
Inclut des vis de fixation et un
schéma de montage.
-
- Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
à la page
Remarque
Couple de serrage :60 Nm.
Bu-
106.
Les paramètres du système à modifier
(Upper joint bound et Lower joint bound)
sont décrits dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Suite
Références
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