ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 831

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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID
Fixez le plateau tournant avec ses vis de
fixation et rondelles.
Action
Remette en place la plaque de synchroni-
sation de l'axe 6.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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4.8.6 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Remarque
Couple de serrage :70 Nm
Vis de fixation : M10x25, Acier 12.9 Gleitmo
603, (21 pcs)
Rondelles : Acier 11x17x25 (21 pcs)
xx1400002195
Remarque
xx1300000825
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
120.
4 Réparation
Suite
Étalonnage
Éta-
833.
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