ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 703

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
Équipement, etc.
Joint torique
Joint torique
Couvercle VK
Liquide de blocage (Loctite
2701)
Prévention de la corrosion
i
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Récipient de collecte d'huile
Distributeur d'huile
Œillet de levage
Œillet de levage
Rondelle de pare-choc
Anneau de levage
Élingue ronde, 1,5 m
Élingue ronde, 1 m
Accessoire de levage (chaîne)
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
i
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
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Référence
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-144 (D=309,3x3,1)
/ 3HAB3772-48 (D=319,3x5,7)
3HAA2166-28
-
3HAC034903-001
Référence Remarque
- La capacité du récipient doit être suffi-
sante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
- Un distributeur d'huile est illustré en
exemple dans la section
fication des réducteurs à la page
3HAC16131-1 M12
3HAC14457-4 M16
- Diamètre extérieur : 26 mm minimum,
30 mm maximum, diamètre intérieur :
13 mm, épaisseur : 3 mm.
- SA-10-8-NA1
- Longueur : 1,5 m, capacité de levage :
2 000 kg.
- Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
- Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
4 Réparation
LID)
Suite
Remarque
D=169,5x3
Utilisé sur le couvercle du
moteur.
Situé entre le réducteur et le
châssis.
La taille dépend du modèle
de réducteur. Mesurez la rai-
nure pour connaître la dimen-
sion du joint torique.
VK 28x7
Mercasol 3110 Waxcoat. Le
temps de séchage recomma-
ndé est de 24h.
Type de lubri-
166.
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