ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 138

3 Maintenance
3.3.4 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Suite
Outils nécessaires
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Consommables et pièces d'usure requis
Consommables
Huile de lubrification
Joint torique, G 1/2"
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur.
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Action
Déplacez le robot jusqu'à la position de
calibrage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 36.
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Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence Remarque
- Pour plus d'informations sur l'huile, voir
Manuel de référence technique - Lubri-
fication des réducteurs.
3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla-
cez-le toujours lors de la remise en
place du bouchon d'huile.
Remarque
885.
Référence du document
3HAC042927-004
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF