ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 92

2 Installation et mise en service
2.4.6 Desserrage manuel des freins
Suite
3
Alimentation du connecteur R1.MP
Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP
doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.
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Action
Desserrez le frein de maintien d'un des axes du
manipulateur en appuyant sur le bouton correspo-
ndant sur le panneau interne de desserrage des
freins.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton
sera relâché.
Action
DANGER
Un raccordement inapproprié de l'alimen-
tation peut entraîner le desserrage simulta-
né de tous les freins.
Alimentation 0V sur la broche 12 et 24V
sur la broche 11.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF