ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 446

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
4
5
Remise en place du faisceau de câbles - bras supérieur
1
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Action
Avant de placer le support de câble du bras
supérieur de l'axe 3 à l'intérieur du bras
inférieur, vérifiez qu'il reposera en position
torsadée entre les colliers métalliques
après la mise en place (tel qu'illustré). Ne
modifiez pas la position des supports !
Remettez en place le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 3, situé à l'intérieur
du bras inférieur.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur.
Action
Remettez en place le collier métallique sur
la partie supérieure du boîtier du bras.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF