ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 579

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remarque
Assurez-vous que l'ouverture du presse-
étoupe est tournée dans le bon sens.
ATTENTION
Le moteur pèse 13 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le
pour faire tourner le pignon et l'accoupler
avec l'engrenage.
L'opération nécessite la collaboration de
deux personnes. Si le moteur est installé
comme ci-dessus (si le bras supérieur est
orienté vers le haut).
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Avec précaution, poussez le moteur en
position tout en faisant tourner légèrement
le pignon du moteur.
• Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
• Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
• Assurez-vous que le presse-étoupe
est orienté dans le sens correct.
Retirez les goujons de guidage.
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4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
xx1200001130
Outil de rotation: 3HAB7887-1
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4 Réparation
Suite
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