ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 612

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4 Réparation

4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6

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Rebranchez les connecteurs.

Vérifiez le joint.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Remettez le couvercle du moteur en place.

xx1200001084

Gasket: 3HAC033489-001/ 3HAC044252-

Vous trouverez des informations sur les

deux types de joints disponibles dans Ma-

nuel du produit, pièces détachées - IRB

6700/IRB 6700Inv.

xx1200001095

xx1200001082

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF