ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 275

Consommable
Joint torique
Joint torique
Joint
Colliers de serrage
Coupe-bise
i
Position du robot
Si les axes du robot ont été repositionnés après le retrait du faisceau de câbles,
assurez-vous de restaurer la position initiale du robot avant de replacer le faisceau
de câbles. Voir
Remise en place du faisceau de câbles - base, châssis et bras inférieur
Ces procédures décrivent la remise en place du faisceau de câbles dans la base,
le châssis et le bras inférieur.
Voir également les informations complémentaires d'installation si le faisceau de
câbles existant est 3HAC061214-001 et qu'il doit être remplacé par le nouveau
faisceau 3HAC090903-001.
Préparations avant la remise en place du faisceau de câbles dans la base, le châssis, et le bras inférieur
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
i
Le profil de section transversale est circulaire ou hexagonal. Si vous commandez uniquement le
joint torique, commandez le même profil que celui actuellement installé dans le boîtier de
raccordement.
Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles à la page
Remarque
Manipulez les câbles avec précaution afin d'éviter toute rayure ou dommage
pouvant entraîner des fuites lorsque le système est sous pression.
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4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Référence
21522012-429
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-111 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-002
(profil hexagonal)
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAB3772-110 (profil circu-
laire) / 3HAC054692-001
(profil hexagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
-
3HAC053986-001
4 Réparation
Suite
Remarque
D=84,5x3
Utilisé sur le couvercle
SMB/BU.
/
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 1.
D=169,5x3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 2.
D=169,5x3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 3
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 4.
D = 119 x 3
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 5.
Utilisé sur le couvercle du
moteur de l'axe 6.
249.
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