ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 490

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du roulement à rotule, oreille
Suite
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Action
Si les ressorts du dispositif d'équilibrage
ont été bloqués en position déchargée avec
Outil à distance:
déplacez manuellement l'axe 2 à :
• -30° ou +30°.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez le Outil à distance.
Si les ressorts du dispositif d'équilibrage
ont été déchargés et bloqués en position
déchargée avec Équipement d'insertion
hydraulique, dispositif d'équilibrage:
Rétablissez le dispositif d'équilibrage co-
nformément aux instructions de l'équipeme-
nt d'insertion.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur four-
nies avec l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
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Remarque
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF