ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 672

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base
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Action
Faites attention et soulevez le moteur de
façon rectiligne pour écarter le pignon du
réducteur.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns/l'alimentation électrique 24 VCC.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le couvercle de la base.
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Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
xx1200001072
Remarque
xx1300000561
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF