ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 296

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4 Réparation

4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles

Connexion des câbles du moteur de l'axe 5

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Remettez en place le couvercle du moteur

avec ses vis de fixation.

Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-

raudeuses. Remplacez-les par des vis de

fixation standard, sinon, les filetages seront

Vérifiez que les joints toriques ne sont pas

endommagés et sont correctement instal-

Assurez-vous de l'étanchéité des cou-

Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver-

ture du presse-étoupe.

Remettez en place le couvercle du presse-

étoupe comme suit :

Faites glisser le couvercle du pre-

sse-étoupe sur la vis intérieure.

Remettez en place et serrez la vis

Serrez la vis intérieure. Assurez-

vous que le joint n'est pas endomma-

Remplacez le joint s'il est endommagé.

Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)

xx1200001135

xx1300000738

xx1200001016

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF