ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 727

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Soulevez le moteur et placez-le sur les
goujons de guidage, aussi près que pos-
sible de sa position finale, sans pousser le
pignon du moteur dans l'engrenage.
Retirez l'accessoire de levage et laissez le
moteur reposer sur les goujons de guidage.
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le
pour faire tourner le pignon et l'accoupler
avec l'engrenage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, mo-
teur de l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Faites attention et placez le moteur dans
sa position finale, tout en faisant tourner
le pignon du moteur à l'aide de l'outil de
rotation.
• Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
• Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
• Assurez-vous que la sortie du câble
est orientée dans le sens correct.
Placez 2 des vis de fixation et rondelles.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Effectuez un test d'étanchéité.
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4 Réparation
Remarque
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Vis : M10x30 Steel 12.9 Gle 603+Geo500
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
Couple de serrage :50 Nm.
Dimension des vis : M10x30 Steel 12.9 Gle
603+Geo500 (4 pcs)
xx1200001117
Voir Test d'étanchéité à la page
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LID)
Suite
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