ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 98

2 Installation et mise en service
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
O Trous de fixation sur le couvercle du boîtier du bras pour des équipements supplémentaires
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20
LID
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85 LID
P Trous de fixation sur le couvercle du boîtier du bras pour des équipements supplémentaires
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID
Variante
IRB 6700-235/2,65
IRB 6700-220/2,65 LID
IRB 6700-205/2,80
IRB 6700-200/2,80 LID
IRB 6700-175/3,05
IRB 6700-155/3,05 LID
IRB 6700-150/3,20
IRB 6700-145/3,20 LID
IRB 6700-200/2,60
IRB 6700-200/2,60 LID
IRB 6700-155/2,85
IRB 6700-140/2,85 LID
IRB 6700-300/2,70
IRB 6700-270/2,70 LID
IRB 6700-245/3,00
IRB 6700-220/3,00 LID
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B C D E
R=216 270 400 652,5
R=216 270 500 652,5
R=216 270 400 652,5
R=216 270 500 652,5
R=204,5 270 400 650,5
R=204,5 270 400 650,5
R=230 310 450 652,5
R=230 310 450 652,5
Plus petit rayon circonscris axe -4.
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F G H J
365 437 349 147
365 437 349 147
365 437 349 147
365 437 349 147
365 437 315 143
365 437 315 143
376 467 405 152
376 467 405 152
K L M N
33 102 104 210
33 102 104 210
33 102 104 210
33 102 104 210
43 102 95 210
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12 117 98,5 215,5
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF