ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 380

4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Suite
7
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380
Action
Fixez le faisceau de câbles à la plaque de
protection thermique à l'aide des brides de
câblage.
Remarque
Si vous remplacez un moteur de type A par
un moteur de type B, vous devrez égaleme-
nt remplacer la plaque de protection ther-
mique par une plaque adaptée au moteur
de type B. Voir Moteur de type A par com-
paraison aux moteurs de type B à la
page 875.
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Remarque
Il existe deux versions de plaque de prote-
ction thermique.
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
xx1500001029
xx1300000489
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF