ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 500

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
Retrait de l'arbre avant (oreille)
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Action
Retirez le bouchon de protection ou le
couvercle VK de l'oreille (selon la version
de l'arbre).
Retirez les deux vis.
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Remarque
Il est possible de passer un tournevis (ou
équivalent) à travers le couvercle VK, aussi
près que possible du centre du couvercle
VK, et de l'extraire.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF