ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 713

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Insérez une vis de fixation M8x50 de 10 -15 mm
minimum dans le trou de vis illustré afin de fixer
l'élingue ronde de façon à ce qu'elle ne glisse pas
lors du levage.
Si le paquet de câbles du DressPack est installé :
utilisez le logement de rotule de la même façon.
Faites passer une élingue ronde autour du bras
inférieur, sous la vis de fixation.
Si le paquet de câbles du DressPack est installé :
placez l'élingue ronde sous le logement de rotule,
à l'extérieur du bras inférieur.
Ajustez l'élingue ronde de l'autre côté du bras in-
férieur de façon à ce qu'elle passe à gauche du
bossage le plus bas (des quatre bossages).
Cela empêchera l'élingue ronde de glisser.
Fixez l'élingue ronde à l'anneau du poignet.
Tendez l'élingue ronde entre le poignet et le bras
inférieur en déplacement manuellement l'axe 3
lentement.
Remarque
Assurez-vous que l'élingue ronde est tendue de
façon à pouvoir supporter le poids du bras infé-
rieur.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
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4 Réparation
Remarque
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Élingue ronde, 1,5 m: Longueur :
1,5 m, capacité de levage :
2 000 kg.
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LID)
Suite
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