ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 670

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Retrait du moteur de l'axe 1
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Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
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Remarque
xx1200001067
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx1200001071
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF