ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 580

4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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Branchement des câbles du moteur
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Action
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
Effectuez un test d'étanchéité.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Action
Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-
verture du presse-étoupe.
Replacez le couvercle du presse-étoupe.
Remarque
Remplacez le joint s'il est endommagé.
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Remarque
Couple de serrage :24 Nm.
Vis : M8x25 Steel 8.8-A2F (4 pièces)
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Voir Test d'étanchéité à la page
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
212.