ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 187

Vidange du réducteur de l'axe 4
Utilisez cette procédure pour vidanger le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Déplacez le robot jusqu'à la position de
calibrage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 36.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le récipient de collecte d'huile sous
le bouchon de vidange d'huile.
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
vidange et laissez l'huile s'écouler dans le
récipient.
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3.4.5 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 4
Remarque
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3 Maintenance
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