ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 424

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
11
12
Suite page suivante
424
Action
Retirez le faisceau de câbles du poignet.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
• Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
• Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'intérieur du poignet.
• Ensemble : déplacez le faisceau de
câbles après le moteur de l'axe 5 et
dans le tube de bras.
Retirez le faisceau de câblage du tube du
bras, à l'arrière du bras supérieur.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
• Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
• Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'arrière du robot.
• Ensemble : sortez le faisceau de
câbles du tube du bras.
Remarque
Afin de pouvoir extraire le faisceau de
câbles avec le tube DressPack installé,
vous devez légèrement extraire le tube,
puis le placer sur la partie inférieure
gauche du tube du bras, puis placer le
support du faisceau de câbles sur la partie
supérieure droite.
(Cela n'est pas nécessaire sur les variantes
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID)
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx1300000745
Personne 2, travaille au niveau du poignet
:
xx1300000746
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx1300000745
Personne 2, travaille à l'arrière :
xx1400002561
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF