ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 162

3 Maintenance
3.3.13 Inspection des amortisseurs
3.3.13 Inspection des amortisseurs
Emplacement des amortisseurs
La figure ci-dessous représente les emplacements de tous les amortisseurs devant
être inspectés.
xx1300000414
A
B
Équipement nécessaire
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Inspection des amortisseurs
La procédure ci-dessous explique comment inspecter les amortisseurs.
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Amortisseur de l'axe 2, 2 pcs
Amortisseur de l'axe 3, 2 pcs
Remarque
Un amortisseur endommagé doit être remplacé.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF