ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 547

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Débranchement des câbles du moteur
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Insérez la vis de blocage dans le châssis.
Si nécessaire, réglez la position de l'axe 2
afin de permettre l'insertion de la vis de
blocage.
La vis de blocage permet de supporter le
poids du bras inférieur afin d'éviter les ac-
cidents ou dommages éventuels.
Remarque
Serrez la vis de blocage manuellement,
aucun outil nécessaire.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tout équipement qui gêne l'accès
au moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
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4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
Vis de blocage, M16x120
xx1200001116
Remarque
xx1200001135
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4 Réparation
Suite
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