ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 378

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4 Réparation

4.5.2 Remplacement du poignet

Connexion des câbles du moteur de l'axe 5

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Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver-

ture du presse-étoupe.

Remettez en place le couvercle du presse-

étoupe comme suit :

Faites glisser le couvercle du pre-

sse-étoupe sur la vis intérieure.

Remettez en place et serrez la vis

Serrez la vis intérieure. Assurez-

vous que le joint n'est pas endomma-

Remplacez le joint s'il est endommagé.

Branchez les connecteurs.

Effectuez le branchement suivant les mar-

quages sur les connecteurs.

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Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF