ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 569

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Conclusion de la procédure
Utilisez cette procédure pour la conclusion de la remise en place.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Nettoyez le joint torique et sa rainure.
Remettez en place le joint torique.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Retirez l'équipement utilisé pour décharger
le bras supérieur.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
Voir Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 3 à la page 183.
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page 833.
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4 Réparation
Suite
Étalonnage
Éta-
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