ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 829

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Remise en place du plateau tournant
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Fixez le réducteur avec ses vis de fixation.
Effectuez un test d'étanchéité.
Déplacez manuellement l'axe 5 en position
horizontale.
Remplissez d'huile le réducteur.
Action
Si la pièce détachée du nouveau plateau
tournant est installée : vérifiez que la
plaque de marquage de synchronisation
correcte pour l'axe -6 est installée sur le
poignet.
Nettoyez les surfaces de contact.
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4.8.6 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Remarque
Vis :
• M8x40 qualité 12.9 Gleitmo, 16 pcs
(IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20
LID)
• M6x30 qualité 12.9 Gleitmo, 24 pcs
(IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -
155/2.85, -140/2.85 LID)
• M8x50 qualité 12.9 Gleitmo, 16 pcs
(IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID)
Couple de serrage :
• 35 Nm (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65
LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -
175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -
145/3.20 LID, IRB 6700-300/2.70, -
270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00
LID)
• 14 Nm (IRB 6700-200/2.60, -175/2.60
LID, -155/2.85, -140/2.85 LID)
xx1700001600
Voir Test d'étanchéité à la page
Voir Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 6 à la page
Remarque
Voir Remplacement de la plaque de mar-
quage de synchronisation à la page
4 Réparation
Suite
212.
196.
389.
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