ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 264

4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
Suite
Retrait du faisceau de câbles - base, châssis et bras inférieur
Ces procédures décrivent le retrait du faisceau de câbles de la base, du châssis
et du bras inférieur.
Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le couvercle de la base.
Débranchez les connecteurs :
• R1.MP
• R1.SMB
S'il est utilisé, déconnectez les tuyaux
DressPack dans la base.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF