ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 573

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Retrait du moteur

Ces procédures expliquent comment retirer le moteur.

Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-4

Débranchement des câbles du moteur

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF

Si le robot doit être étalonné avec un

étalonnage précis :

Retirez tous les paquets de câbles externes

(DressPack) et outils du robot.

Déterminez la routine d'étalonnage à utili-

ser et prenez les mesures appropriées

avant de commencer la procédure de répa-

Placez manuellement le robot en position

axe 1 = sans importance.

axe 2 = -65°

axe 3 = le bras supérieur pointe droit

vers le haut (si possible).

Lorsque le robot est dans cette position, il

n'est pas nécessaire de vidanger l'huile du

réducteur de l'axe 4 lorsque le moteur est

S'il n'y a pas assez d'espace pour position-

ner le bras supérieur droit vers le haut, vi-

dangez le réducteur de l'axe 4.

alimentation électrique

alimentation en pression hydraulique

alimentations d'air comprimé

du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-

Assurez-vous que toutes les alimentations

électriques, la pression hydraulique et la

pression d'air sont coupées.

4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4

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4 Réparation