ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 211

4 Réparation
4.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit les travaux de réparation pour l'IRB 6700. Chaque procédure
contient les informations nécessaires à la réalisation du travail, notamment les
numéros de pièce détachée, les outils spéciaux requis et les matériaux.
Rapport de remplacement d'unités
Informations sur la sécurité
Veillez lire l'intégralité du chapitre
de réparation.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
AVERTISSEMENT
Les travaux de réparation non décrits dans ce chapitre doivent être effectués
uniquement par ABB.
Remarque
Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 6700, transmettez à votre
organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l'unité
remplacée et de l'unité de remplacement.
Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité
puissent garantir l'intégrité de la sécurité de l'installation.
Remarque
Si l'IRB 6700 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 6700
soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle
(RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
• Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
• Manuel du produit - OmniCore V400XT
• Manuel du produit - IRC5
• Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5
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Sécurité à la page 21 avant d'entamer tout travail
4 Réparation
4.1 Introduction
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