ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 652

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
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Action
Faites passer les câbles en les alignant
correctement :
• Assurez-vous que les câbles ne sont
pas tordus. Chaque câble doit être
aligné en position sur la plaque de
base.
• Assurez-vous que le câble R1.SMB
passe du côté correct de R1.MP1,
voir la figure.
Assurez-vous que les repères sur les
câbles sont orientés vers le couvercle de
la base, une fois connectés.
Branchez les connecteurs R1.MP et
R1.SMB.
Raccordez le câble de terre.
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Remarque
xx1300000736
Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm.
xx1300000591
Dimension des vis : M6x16.
Dimension des rondelles : 6,4x17x3.
xx1400000354
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF