ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 664

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Action
Desserrez autant que possible 14 des 18 vis
de fixation à ce stade.
Les quatre vis qui sont laissées en place, si-
tuées en diagonale les unes par rapport aux
autres, fonctionnent comme une enclume
pour la rotation de l'axe 1 lorsque vous dévi-
ssez le moyeu par la suite.
Foundry Plus.
Coupez le collier de serrage qui maintient les
câbles moteur des axes 1 et 2 du moteur sur
les plaques de protection.
Foundry Plus.
Démontez les plaques de protection en reti-
rant cinq des vis de fixation (trois vis M10x30
et deux des vis M5x12).
Foundry Plus.
Retirez les deux plaques de protection.
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Remarque
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Remarque
Il n'est pas possible de retirer entièrement
les vis à ce stade.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF