ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 229

4.3.2 Fixation des accessoires de levage sur le système de bras complet (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70
Équipement, etc.
Anneau de levage
Élingue ronde, 1,5 m
Élingue ronde, 1 m
Accessoire de levage (chaîne)
Jeu d'outils standard
Attachement des accessoires de levage.
Position du robot
1
2
Fixation des accessoires de levage sur le système de bras
1
2
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Référence
-
-
-
3HAC15556-1
-
Action
Placez manuellement le robot en position :
• Axe 1 : sans importance (tant que le robot
est fixé aux fondations)
• Axe 2 : -45°
• Axe 3 : +65°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +90°
• Axe 6 : position d'étalonnage (0°)
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le système de bras complet pèse .
1 300 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
1 320 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
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4 Réparation
LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Remarque
SA-10-8-NA1
Longueur : 1,5 m, capacité de levage :
2 000 kg.
Longueur : 1 m. Capacité de levage :
1 000 kg.
Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
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Remarque
Remarque
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