ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 582

4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
8
9
Conclusion de la procédure
1
2
3
582
Action
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Remplissez le réducteur d'huile, s'il a été
vidangé.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
Voir Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 4 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
120.
Manuel du produit - IRB 6700
188.
Étalonnage
Éta-
833.
3HAC044266-004 Révision: AF