ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 592

4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
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Fixation du moteur de l'axe-5
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Action
Nettoyez toute trace de contamination sur
les surfaces de contact.
Nettoyez également la rainure du joint to-
rique.
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Graissez le joint torique.
Assurez-vous que le joint torique est bien
placé dans la rainure.
Appliquez deux goujons de guidage dans
des trous opposés.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
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Remarque
xx1200001019
Joint torique, 3HAB3772-107
xx1200001020
Goujon de guidage, M8x100: 3HAC15520-
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF