ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 640

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4 Réparation

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,

-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85

Préparatifs avant la remise en place du système de bras

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Serrez toutes les vis.

Retirez le guide du réducteur.

Éliminez les résidus de produit d'étanchéité

pour brides et autres impuretés des sur-

faces de contact du réducteur.

Nettoyez toute trace de contamination en-

core présente sur les surfaces de contact.

Appliquez du produit d'étanchéité pour

brides sur la surface de contact du réduc-

Couple de serrage :120 Nm.

xx1700002038

Produit d'étanchéité pour brides : - (Loctite

574 (or equivalent))

xx1700002198

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF