ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 68

2 Installation et mise en service
2.4.1 Courte procédure d'installation
2.4 Installation sur site
2.4.1 Courte procédure d'installation
Introduction
Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir
également
Première installation
Utiliser cette procédure pour installer le IRB 6700.
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Procédure avant l'installation à la page
Action
Transportez le manipulateur à son emplacement
prévu.
Installez la plateforme valide ou préparez la fon-
dation du manipulateur.
Élevez et sécurisez le manipulateur à la plate-
forme / socle.
Connexion du manipulateur au système de com-
mande.
Configurez les paramètres de sécurité.
La procédure de lancement et d'utilisation du ro-
bot est décrite dans le manuel du système de
commande.
Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant.
• Voyant de sécurité (option pour IRC5) à la
page 112
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46.
Remarque
Voir Fixation de la plaque de base
à la page 71.
Voir Levage du robot à la page
Voir Orientation et ancrage du ro-
bot à la page 86.
Voir
• Manuel du produit - IRC5
• Manuel du produit - Sys-
tème de commande monté
sur console IRC5
• Manuel du produit - Omni-
Core V250XT Type B
• Manuel du produit - Omni-
Core V400XT
Voir
• Manuel du produit - IRC5
• Manuel du produit - Sys-
tème de commande monté
sur console IRC5
• Manuel du produit - Omni-
Core V250XT Type B
• Manuel du produit - Omni-
Core V400XT
Voir
• Manuel du produit - IRC5
• Manuel du produit - Sys-
tème de commande monté
sur console IRC5
• Manuel du produit - Omni-
Core V250XT Type B
• Manuel du produit - Omni-
Core V400XT
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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