ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 784

4 Réparation
4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Suivre l'ordre des procédures séparées, conformément à l'ordre dans lequel elles
sont présentées.
Préparations avant le retrait du réducteur de l'axe-3
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
Déplacez manuellement le robot comme
suit :
• Axe 1 = sans importance (tant que
le robot est fixé aux fondations).
• Axe 2 = -65°
• Axe 3 = maximum + position, bras
supérieur reposant sur la butée mé-
canique (environ +70°).
• Axe 4 = 0°
• Axe 5 = -90°
• Axe 6 = 0°
DANGER
Une fois les freins du moteur desserrés, le
bras supérieur devient mobile et risque de
tomber s'il n'est pas fixé. Vérifiez que le
bras supérieur est fixé comme décrit précé-
demment avant de continuer.
Desserrez le frein de maintien du moteur
de l'axe 3 pour que le bras supérieur re-
pose solidement contre la butée méca-
nique.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Commencez à vidanger le réducteur.
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Remarque
Si nécessaire, placez l'axe 1 dans une po-
sition permettant d'obtenir l'espace requis
(pour deux palettes d'affilée) à droite du
dispositif d'équilibrage (vue depuis l'ar-
rière).
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Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la
page 181.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF