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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 556

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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Suite
8
9
Conclusion de la procédure
1
2
Suite page suivante
556
Action
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Faites attention et pilotez légèrement l'axe
2 afin de faciliter le retrait de la vis de blo-
cage.
Retirez la vis de blocage qui maintient le
bras inférieur.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
Vis de blocage, M16x120
xx1200001115
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF

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