ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 556

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4 Réparation

4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2

Conclusion de la procédure

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Remettez en place le couvercle du moteur

avec ses vis de fixation.

Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-

raudeuses. Remplacez-les par des vis de

fixation standard, sinon, les filetages seront

Vérifiez que les joints toriques ne sont pas

endommagés et sont correctement instal-

Assurez-vous de l'étanchéité des cou-

Faites attention et pilotez légèrement l'axe

2 afin de faciliter le retrait de la vis de blo-

Retirez la vis de blocage qui maintient le

bras inférieur.

Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)

xx1200001135

Vis de blocage, M16x120

xx1200001115

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF