ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 730

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
Connexion des câbles du moteur de l'axe 2
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3
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Action
Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-
verture du presse-étoupe.
Replacez le couvercle du presse-étoupe.
Remarque
Remplacez le joint s'il est endommagé.
Raccordez les câbles moteur.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF