ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 4600 Serie

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 4600...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a3 Checked in 2022-05-31 Skribenta version 5.5.019...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 4600-60/2.05 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-40/2.55 IRB 4600-20/2.50 IRC5 ID du document: 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Application ....................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 6: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    - Chapitre corrigé : Montage et douilles - Foundry Plus 2 - Mise à jour Foundry Plus 2 - Texte pour normes mises à jour, modifications mineures Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 : • Modification de la désignation des tuyaux à air. • Mise à jour des informations concernant Absolute Accu- racy. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 (224-2) pour les manipulateurs avec le type de protection Foundry Prime. • Mise à jour du poids du robot de chaque variante. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 11: Description

    1.1.1 Présentation de la structure Famille de robots La série IRB 4600 est un produit pionnier ABB Robotics de nouvelle génération, dotée de fonctions enrichies et innovantes. La conception a été optimisée afin de s'adapter parfaitement aux diverses applications cible. L'IRB 4600 permettra d'enrichir les fonctions de traitement de matériaux, de conduite de machine, de...
  • Page 12 Le manipulateur peut supporter des détergents à base de solvants environnants, qui doivent être approuvés par ABB. En outre, le manipulateur peut supporter la projection indirecte de jets sous pression (600 bar max.) et un taux d’humidité de 100 % (uniquement mélange gazeux).
  • Page 13 • Aucun additif autre que l'eau n'est garanti sans test préalable ou agrément d'ABB. Des additifs autres que l'eau peuvent avoir un effet néfaste sur la durée de vie du robot ou de ses composants. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600...
  • Page 14 1 Description 1.1.1 Présentation de la structure Suite Veuillez contacter votre organisation ABB locale pour obtenir une liste mise à jour des détergents approuvés. Modèles de robot disponibles L'option Foundry Prime ne sera peut-être pas disponible pour toutes les versions de robot.

  • Page 15: Les Différents Versions De Robot

    -20/2.50 Freins engagés 0,24 kW 0,24 kW 0,24 kW 0,24 kW Freins desserrés 0,66 kW 0,60 kW 0,65 kW 0,52 kW Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot Suite xx0800000420 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 900 mm 1 276 mm 960 mm IRB 4600-40/2.55 1 922 mm 1 095 mm 1 586 mm 1 270 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Dimensions Du Irb 4600-20/2

    Dimensions du IRB 4600-20/2.50 xx0800000428 R 98 Rayon de rotation minimal de l'axe 4 Pour toutes les autres dimensions, voir les variantes 40-60 kg Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Normes Standard

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Installation

    Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option. Des interrupteurs de position électroniques peuvent également être utilisés sur tous les axes afin d'indiquer la position du manipulateur. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Conditions D'exploitation

    Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le trans- 95% max. à température constante port et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Montage Du Manipulateur

    Option requise pour le montage inversé [224-2] Montage inversé. Reportez-vous à la section Conteneur d’expansion pour un montage inversé du manipulateur à la page 27 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite ABB Ro bo ti cs Produ c ts A B xx0800000435 xx0800000436 Remarque concernant M et F Le couple de torsion (M ) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du système de coordonnées de base.
  • Page 25 Ajoutés aux trous de boulons arrière afin de permettre le remontage du même robot sans aucun réglage de progra- mme. xx1200000885 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 M 16 x 30 Min 1x45º (37) Ø35 +0.024 -0.015 xx0900000392 Zone commune (3x) Position de l’avant du robot 4xM16, profondeur 30 minimum Douille de guidage (2 pièces) Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Conteneur D'expansion Pour Un Montage Inversé Du Manipulateur

    Quand le robot est installé en position inversée, il faut placer un conteneur d'expansion pour l'huile sur le réducteur de l'axe 1. xx0900000129 Conteneur d’expansion Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Conteneur d'expansion d'huile avec couvercle Base Joint torique D220x5 Vis de fixation, M5x20, qualité 8.8-A2F et rondelle (2+2 pcs) Joint torique D1=9.5 D2=1.6 Bouchon d'huile (à enlever) Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Étalonnage

    à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
  • Page 31 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Étalonnage Précis

    - IRB 4600 et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime. La figure suivante montre tous les axes en position zéro. xx1800001381 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Absolute Accuracy Étalonnage

    Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec : • paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 4600-60/2.05 0,50 1,00 IRB 4600-45/2.05 0,40 0,80 IRB 4600-40/2.55 0,40 1,00 IRB 4600-20/2.50 0,40 0,80 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    IRB 4600-60/2,05, -45/2,05, -40/2,55, -20/2,50 xx0800000312 Repère de synchronisation, axe 1 Repère de synchronisation, axe 2 Repère de synchronisation, axe 3 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Les deux pointes des flèches doivent être à l'intérieur de la rainure correspon- dante sur le boîtier d'inclinaison en position de synchronisation. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 Suite IRB 4600 -20/2.50 xx0800000320 Repère de synchronisation, axe 4 Repère de synchronisation, axe 5 IRB 4600 -20/2.50 xx0800000321 Repère de synchronisation, axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 41: Charge Du Robot Et Diagrammes Des Charges

    être montés inclinés ou inversés, les diagrammes de charge tels qu'ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE...

  • Page 43: Diagrammes Des Charges

    1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges 1.5.2 Diagrammes des charges IRB 4600 - 60/2.05 xx0800000448 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Pour poignet vertical (déviation de 0°par rapport à la ligne verticale). Description Charge maxi- 73 kg male 0,216 m 0,028 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 Le diagramme de charge du « Poignet vertical » ne s'applique pas à l'IRB 4600-45/2.05. Le diagramme de charge ci-dessus est également valable pour le « Poignet vertical », aucune charge supplémentaire n'est autorisée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 0,50 0,40 20kg 0,30 30kg 0,20 40kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L (m) xx0800000447 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Pour poignet vertical (déviation de 0°par rapport à la ligne verticale). Description Charge maxi- 47 kg male 0,157 m 0,044 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 4600 - 20/2.50 L (m) xx0900000071 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 IRB 4600 - 20/2.50 - « Poignet vertical » (+-10) xx0900000067 Pour poignet vertical (déviation de 0°par rapport à la ligne verticale). Description Charge maxi- 23 kg male 0,1 m 0,06 m Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    ≤ 1 kgm xx0800000458 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Ja6 = Charge x L ≤ 1 kgm xx0800000459 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Couple De Poignet

    En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Type de robot Couple de poignet Couple de poignet Couple max.

  • Page 53: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Montage De L'équipement

    Zone de charge Charge maximale Robot IRB 4600 - 60/2.05 15 kg 5 kg 15 kg 15 kg 35 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Trous Pour Le Montage D'équipements Supplémentaires

    Trous pour le montage d'équipements supplémentaires 4x M8 16 C L Axis 2 3x M8 xx0800000414 2x M8 16 3x M8 xx0800000412 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite xx0800000419 xx0800000418 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite xx0800000416 xx0800000417 xx0800000421 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite xx0800000409 xx0800000408 xx0800000411 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 1 Description 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite IRB 4600-40/2.55 et IRB 4600-20/2.50 xx0800000423 IRB 4600 60(45)/2.05 xx0800000425 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Bride D'outil

    0,05 A-B R0,4 8,25 ±0,15 R0,8 0,1 F + 0,036 8 H9 0,3 C D E SECTION A-A SECTION B-B xx0800000449 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Maintenance Et Dépannage

    également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Mouvements Du Robot

    1 est comprise entre -100 et -180 degrés, et si l'axe 2 est déplacé vers une position arrière supérieure à +115 degrés . Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Présentation Des Mouvements Du Robot Suite

    2 202 mm 2 552 mm IRB 4600-20/2.50 2 833 mm 1 696 mm 1 361 mm 665 mm 2 163 mm 2 513 mm Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    0,57 0.93 (mm) Temps de stabilisation de pose 0,10 0,13 0.40 0,19 (PST), jusqu'à 0,4 mm de la posi- tion (s) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Performances Conformes À La Norme Iso 9283 Suite

    Les valeurs pour RT et AT sont mesurées à une vitesse de 250 mm/s Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 67: Vitesse

    500 °/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 68: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 69: Ventilateur De Refroidissement Du Moteur Des Axes 1 À 2

    RobotStudio. Vous obtiendrez des données fiables sur la nécessité d'installer un ventilateur ou pas en saisissant la température ambiante pour un cycle spécifique. Veuillez contacter votre organisation ABB locale. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE...

  • Page 70: Connexions Client

    R2.CS ou R2.CP/CS Utilisez un connecteur Ethernet droit. L’utilisation d'un connecteur Ethernet coudé risque d’entraîner une collision avec R2.CP, R2.CBUS ou R2.CP/CS. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 R3.H1 +, R3.H2 - (À l ‘intérieur du boîtier du bras, non représenté sur la figure) Utilisez un connecteur Ethernet droit. L’utilisation d’un connecteur coudé risque d’entraîner une collision avec R2.CP, R2.CBUS, R2.CS ou R2.CP/CS. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Connexions client de la base avec 7ème axe xx2000001637 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB R2.FB7 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 73: Connexion D'équipements Supplémentaires La Connexion

    0,21 - 0,93 mm • Tuyau rétractable en forme de bouteille • Tuyau rétractable en forme d’angle • Couplage de tuyau Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 XP5.1.11 R2.CS.J R1.CP/CS.b9 XP5.1.12 R2.CS.K R1.CP/CS.b10 XP5.1.3 R2.CS.L R1.CP/CS.b11 XP5.1.4 R2.CS.M R1.CP/CS.b12 XP5.1.5 R2.CS.N R1.CP/CS.b13 XP5.1.6 R2.CS.P R1.CP/CS.b14 XP5.3.1 R2.CS.R R1.CP/CS.b15 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

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  • Page 77: Spécifications Des Variantes Et Options

    Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 78: Manipulateur

    Type de protection Foundry Plus 2 à la page 11 pour une description complète du type de protection Foundry Plus 2. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Manipulateur Suite

    DeviceNet, communica- Inclut CP, CS et Devicenet + air tion parallèle et air 803-4 PROFIBUS Inclut CP, CS et PROFIBUS + air Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 1 et 2. IP54 valide pour ventilateur de refroidissement. Option Description 87-1 Ventilateur de refroidissement du moteur de l'axe 1. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 Voir Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 à l'exemple indiqué dans la figure. xx0800000410 Description Butée mécanique mobile. Limitée à -129° Butée mécanique mobile. Limitée à +16,5° Butée mécanique mobile. Limitée à -16,5° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...

  • Page 84: Câbles Au Sol

    Les informations suivantes indiquent la longueur des câbles de communication parallèle/CAN DeviceNet/Ether-net + PROFIBUS au socle pour les raccordements entre armoires et manipulateur. Option Longueurs 94-1/90-2/859-1/92-2 94-2/90-3/859-2/92-3 90-4/859-3/92-4 94-4/90-5/859-4/92-5 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 85: Application

    ABB Torch cleaner 1037-5 BullsEye BullsEye autonome Options d’entretien de la torche de soudage Option Type Description 1038-1 Réhausse à extension Réhausse à extension pour TSC/TC/BullsEye Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 87: Accessoires

    Pour plus d’informations, reportez-vous à Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur • Positionneurs Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 89 29 repères de synchro, 37 étalonnage, Absolute Accuracy, 31 étalonnage précis, 32 temps d'arrêt, 68 garantie, 83 garantie de stock, 83 variantes, 77 Caractéristiques du produit - IRB 4600 3HAC032885-004 Révision: AE © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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Irb 4600-60/2.05Irb 4600-45/2.05Irb 4600-40/2.55Irb 4600-20/2.50Irb 4600

Table des Matières