ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 447

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remettez en place le collier métallique du
boîtier du bras.
Disposez les câbles entre les serre-câbles
du bras supérieur.
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
la procédure et permet d'éviter d'endomma-
ger les pièces pendant sa mise en œuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
Foundry Plus :
Assurez-vous que le joint sous le couvercle
est correctement installé. Remplacez-le s'il
est endommagé.
Le joint est recouvert d'adhésif sur le côté
situé face au couvercle du bras supérieur.
Les trois rondelles sont enfoncées dans
les orifices du joint. Assurez-vous que les
trois rondelles sont en place.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1300000543
xx1300000668
A B C
xx1400000382
A Joint
B Guide-câble
C Rondelle
D Capot
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Suite
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